如何使用步進電機,怎麼選步進電機

2025-02-03 13:20:10 字數 3091 閱讀 1226

1樓:賴寄竹孛午

步進電機是一種感應電機,它的工作原理是利用電子電路,將直流電變成分時供電的,多相時序控制電流,用這種電流為步進電機供電,步進電機才能正常工作,驅動器就是為步進電機分時供電的,多相時序控制器。

雖然步進電機已被廣泛地應用,但步進電機並不能像普通的直流電機,交流電機在常規下使用。它必須由雙環形脈衝訊號、功率驅動電路等組成控制系統方可使用。因此用好步進電機卻非易事,它涉及到機械、電機、電子及計算機等許多專業知識。

步進電機作為執行元件,是機電一體化的關鍵產品之一,廣泛應用在各種自動化控制系統中。隨著微電子和計算機技術的發展,步進電機的需求量與日俱增,在各個國民經濟領域都有應用。

步進電機是一種將電脈衝轉化為角位移的執行機構。通俗一點講:當步進驅動器接收到乙個脈衝訊號,它就驅動步進電機按設定的方向轉動乙個固定的角度(即步進角)。

您可以通過控制脈衝個數來控制角位移量,從而達到準確定位的目的;同時您可以通過控制脈衝頻率來控制電機轉動的速度和加速度,從而達到調速的目的。

你去文庫上找找「步進電機」裡面有步進電機原理和使用說明,由於內容太多,建議你自己去網上搜了來看。

2樓:希培勝姚寅

步進電機就是一種將電磁脈衝轉化為角位移的執行機構。通俗一點講:當步進驅動器接收到乙個脈衝訊號,他就驅動步進電機按設定的方向轉動乙個固定的角度(即:

步進角),您可以通過控制脈衝個數來控制角位移量,從而達到準確定位的目的;同時您可以通過控制脈衝頻率來控制電機轉動的速度和加速度,從而達到調速的目的。

3樓:閆格說電機

步進電機是什麼電機?如何驅動步進電機?

4樓:合利士智慧型裝備

步進電機是一種將電脈衝轉化為角位移的執行機構。也就是說,你給它一拍脈衝,它就轉乙個角度,你給它兩拍,它就轉兩個角度,以此類推。

至於如何控制步進電機,一般來說需要三個部分:控制器、驅動器和電機。

控制器可以根據需要輸出相應的脈衝,驅動器則負責將這些脈衝轉化為電流驅動電機轉動,電機的轉動角度則由所接收的脈衝數決定。

5樓:灬落夏搞原

分類: 教育/科學 >>科學技術 >>工程技術科學。

解析: 其p為功率單位為瓦,ω為每秒角速度,單位為弧度,n為每分鐘轉速,m為力矩單位為牛頓·公尺。

p=2πfm/400(半步工作)

其中f為每秒脈衝數(簡稱pps)

二)、應用中的注意點。

1、步進電機應用於低速場合---每分鐘轉速不超過1000轉,(度時6666pps),最好在1000-3000pps(度)間使用,可通過減速裝置使其在此間工作,此時電機工作效率高,噪音低。

2、步進電機最好不使用整步狀態,整步狀態時振動大。

3、由於歷史原因,只有標稱為12v電壓的電機使用12v外,其他電機的電壓值不是驅動電壓伏值 ,可根據驅動器選擇驅動電壓(建議:57byg採用直流24v-36v,86byg採用直流50v,110byg採用高於直流80v),當然12伏的電壓除12v恆壓驅動外也可以採用其他驅動電源, 不過要考慮溫公升。

4、轉動慣量大的負載應選擇大機座號電機。

5、電機在較高速或大慣量負載時,一般不在工作速度起動,而採用逐漸公升頻提速,一電機不失步,二可以減少噪音同時可以提高停止的定位精度。

6、高精度時,應通過機械減速、提高電機速度,或採用高細分數的驅動器來解決,也可以採用5相電機,不過其整個系統的**較貴,生產廠家少,其被淘汰的說法是外行話。

7、電機不應在振動區內工作,如若必須可通過改變電壓、電流或加一些阻尼的解決。

8、電機在600pps(度)以下工作,應採用小電流、大電感、低電壓來驅動。

9、應遵循先選電機後選驅動的原則。

五、其他說明。

有關低頻振動、公升降速、機械共振、工作往復運動的誤差、平面圓弧x、y插補誤差以及其他問題。具體解決辦法恕不便在此敘述,我廠使用者可來電諮詢,可根據具體情況解決。

不同廠家的電機在設計、使用材料及加工工藝方面差別很大,選用步進電機應注重可靠性而輕效能、重品質而輕**。

怎麼選步進電機

6樓:網友

步進電機的選擇。

步進電機有步距角(涉及到相數)、靜轉矩、及電流三大要素組成。一旦三大要素確定,步進電機的型號便確定下來了。

1、步距角的選擇。

電機的步距角取決於負載精度的要求,將負載的最小解像度(當量)換算到電機軸上,每個當量電機應走多少角度(包括減速)。電機的步距角應等於或小於此角度。目前市場上步進電機的步距角一般有度/度(五相電機)、度/度(二、四相電機)、度/3度(三相電機)等。

2、靜力矩的選擇。

步進電機的動態力矩一下子很難確定,我們往往先確定電機的靜力矩。靜力矩選擇的依據是電機工作的負載,而負載可分為慣性負載和摩擦負載二種。單一的慣性負載和單一的摩擦負載是不存在的。

直接起動時(一般由低速)時二種負載均要考慮,加速起動時主要考慮慣性負載,恆速執行進只要考慮摩擦負載。一般情況下,靜力矩應為摩擦負載的2-3倍內好,靜力矩一旦選定,電機的機座及長度便能確定下來(幾何尺寸)

3、電流的選擇。

靜力矩一樣的電機,由於電流引數不同,其執行特性差別很大,可依據矩頻特性曲線圖,判斷電機的電流(參考驅動電源、及驅動電壓)

4、力矩與功率換算。

步進電機一般在較大範圍內調速使用、其功率是變化的,一般只用力矩來衡量,力矩與功率換算如下:

p= ω·m ; =2π·n/60; p=2πnm/60

其p為功率單位為瓦,ω為每秒角速度,單位為弧度,n為每分鐘轉速,m為力矩單位為牛頓·公尺。

p=2πfm/400(半步工作)

其中f為每秒脈衝數(簡稱pps)

7樓:網友

首先根據負載、運動狀態和傳動機構等計算出電機需要多大的力矩才能滿足應用的要求,再根據不同規格的步進電機的矩頻曲線,在滿足有20%左右的力矩裕量條件下,選擇具體規格的步進電機,如果負載加工速度比較低,但需要的電機的力矩比較大,這時可以選擇帶減速器的步進電機。

8樓:v夜

知道你自己的所要求的扭矩和轉速就差不多了,相應的電流,電壓,慣量。

9樓:vigoss超哥

一般選步進電機都是為了方便做位置控制,省掉編碼器之類的反饋,形成開環。

轉矩+轉速+控制精度(減速箱可以影響精度)。

步進電機如何控制正反轉,步進電機如何控制正反轉

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