求助 程式設計實現步進電機的控制

2025-01-01 11:20:27 字數 1362 閱讀 4019

1樓:奈米世界

要寫這麼難的東東,也不給點分?

步進電機是如何實現位置控制的

2樓:惠企百科

如果給處於錯齒狀態的相通電,則轉子在電磁力的作用下,將向磁導率最大的位置轉動,即向趨於對齒的狀態轉動。步進電機就是基於這一原理轉動的。

步進電機是將電脈衝訊號轉變為角位移或線位移的開環控制元件。在非超載的情況下,電機的轉速、停止的位置只取決於控制脈衝訊號的頻率和脈衝數。

脈衝數越多,電機轉動的角度越大。脈衝的頻率越高,電機轉速越快,但不能超過最高頻率,否則電機的力矩迅速減小,電機不轉。

3樓:匿名使用者

通過對ab相電流的即時閉環控制,實現磁場向量定位控制,達到電機位置的精確控制。

步進電機的控制有哪些實現方法

4樓:表控科技控制器

表控tpc4-4td等系列控制器可以控制單個或多個步進電機,具有多路脈衝輸出,採用**設定漢字顯示的方法設定,可以實現方向控制、長度控制、角度控制、速度控制、位置控制等等。外觀如下圖:

接線圖如下:

這是單軸步進控制的接線原理圖。

5樓:網友

步進電機都是通過脈衝訊號控制的,一般都是乙個用來產生一定頻率脈衝的微控制器(脈衝頻率用來控制速度),經過訊號隔離放大(達到驅動電機的電壓)來驅動控制步進電機。

6樓:網友

建議看一下步進電機的內部結構,驅動時直接用四個三極體就可以,三極體逐次導通就能實現控制。用中功率管。

7樓:匿名使用者

步進電機的控制,如果電機的電流小於100ma,可以考慮用單極性控制方式來控制,只需用一片uln2003+mcu即可實現;如果電流大於200ma小於,如alligro的3992等,可以考慮用專用晶元來控制;如果電流大於2a,可以採用專用驅動器如ndm322/ndc552等來實現。

步進電機控制程式

8樓:匿名使用者

急停只需將pwm全部停掉就可以。

9樓:嗎狸覺主

電機可否有強制制動,或調速剎車?步進電機調起來還是比較麻煩,樓上說的對控制程式是什麼,一般用感測器和控制程式來實現。

10樓:英納仕控制

可以多瞭解一點步進電機與控制的資料,再做比較好。

11樓:網友

步進電機驅動器通常只具有放大驅動功能,要實現各種運動方式,肯定要有plc等之類的控制器,你用那個牌子型號來做才能跟你講啊。比如使用歐姆龍cp1l,自己查一下脈衝輸出控制就瞭解了。

步進電機如何控制正反轉,步進電機如何控制正反轉

這是一個控制步進電機正反轉的實際應用程式 選用的是三相步進電機驅動器,p14口線用做步進電機的脈衝控制 p13口線用做步進電機的方向控制。p15,p16,p17是光耦開關量輸入 訊號端,p20,p21,p22,p23與x25045.html x25045看門狗儲存器相連 k7,k8鍵是設定步進電機轉...

步進電機控制器

你的這個驅動器是抄差分輸入的模式,baicw是正轉du,ccw是反轉。1.標準使用方法 zhicw 接脈衝dao正端,cw 接脈衝負端,ccw接法同cw,cw輸入脈衝時電機正轉,ccw輸入脈衝時電機反轉,cw與ccw不允許同時有脈衝輸入。脈衝幅度一般為5v。2.不使用差分輸入 a.正極性 高電平有效...

步進電機驅動器可以控制閉環步進電機嗎

步進電機是將 copy電脈衝訊號轉變bai為角位移或線位du移的開環控制元件。在非超載的情zhi況下,電機的轉速dao 停止的位置只取決於脈衝訊號的頻率和脈衝數,而不受負載變化的影響,即給電機加一個脈衝訊號,電機則轉過一個步距角。這一線性關係的存在,加上步進電機只有週期性的誤差而無累積誤差等特點。使...