1樓:匿名使用者
如圖,那個ijk是(ixj)k,是點積和叉乘的混合運算,因為ixj=k,
所以(ixj)k=k^2= -1
2樓:匿名使用者
你好,我記得 內積和copy外積應該都bai是比四元數晚出現的所以定du義的時候zhi
肯定不是內積外積的問題,
dao反而內外積是從四元數中總結出來的
至於四元數的學習,我也在學習中,給大家推薦一篇文章:知乎第一個答主,匿名的,他說:「最近寫了一篇關於四元數的教程」,就找這個人,你就點他的第一個連結,就可以看到。寫的特別好
四元數是什麼
3樓:牽愛禮品網
四元數是最簡單的超複數。 複數是由實數加上元素 i 組成,其中i^2 = -1 \,。 相似地,四元數都是由實數加上三個元素 i、j、k 組成,而且它們有如下的關係:
i^2 = j^2 = k^2 = ijk = -1 \, 每個四元數都是 1、i、j 和 k 的線性組合,即是四元數一般可表示為a + bi + cj + dk \,。
望採納!
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