1樓：
在三維空間中，旋轉矩陣
有一個等於單位一的實特徵值。旋轉矩陣指定關於對應的特徵向量的旋轉(尤拉旋轉定理)。如果旋轉角是 θ，則旋轉矩陣的另外兩個(複數)特徵值是 exp(iθ) 和 exp(-iθ)。
從而得出 3 維旋轉的跡數等於 1 + 2 cos(θ)，這可用來快速的計算任何 3 維旋轉的旋轉角。
3 維旋轉矩陣的生成元是三維斜對稱矩陣。因為只需要三個實數來指定 3 維斜對稱矩陣，得出只用三個是實數就可以指定一個3 維旋轉矩陣。
生成旋轉矩陣的一種簡單方式是把它作為三個基本旋轉的序列複合。關於右手笛卡爾座標系的 x-, y- 和 z-軸的旋轉分別叫做 roll, pitch 和 yaw 旋轉。因為這些旋轉被表達為關於一個軸的旋轉，它們的生成元很容易表達。
繞 x-軸的旋轉定義為: 這裡的 θx 是 roll 角。 繞 y-軸的旋轉定義為:
這裡的 θy 是 pitch 角。 繞 z-軸的旋轉定義為: 這裡的 θz 是 yaw 角。
2樓：匿名使用者
ln(1+x)的泰勒公式代進去的吧
高等數學中的泰勒公式怎麼理解
3樓：寶若谷郎雨
泰勒公式
復是高數中較難理解的公式，制我們要注意其bai是用高du次多項式來近似表達函zhi數。
在泰勒中值定理中有一dao個項是為其近似而存在的，f(x)=f(x.)+f'(x.)(x-x.
)+f''(x.)/2!•(x-x.
)^2,+f'''(x.)/3!•(x-x.
)^3+……+f(n)(x.)/n!•(x-x.
)^n+rn即為rn
而拉格朗日型餘項將rn寫成（x-x0）的一個高階無窮小即可。
麥克勞林式：f(x)=f(0)+f'(0)x+f''(0)/2!•x^2,+f'''(0)/3!
•x^3+……+f(n)(0)/n!•x^n+rn；其中rn為f(n+1)(θx)/(n+1)!•x^(n+1),
當你知道一個函式要運用它那也可以套公式。不能理解的話就做作業會從中得到說不出的理解！
祝你好運！
4樓：回菊留妝
一個bai函式n階可導,則這
du個函式就可以用zhi泰勒公式n階
即f(x)=f(x0)+f』(x0)(x-x0)+f』』dao(x0)(x-x0)²/2!+...+f＾版(n)(x0)(x-x0)＾(n)/n!+0x
f＾(n)(x0)表示f(x)在權x0處的n階導數.0x表示比(x-x0)＾(n)更高階的無窮小
用拉格朗日型餘項表示則0x=f＾(n+1)(ζ)(x-ζ)＾(n+1)/n+1!
而麥克勞林公式是泰勒公式在0點的特例
泰勒公式可以很容易的讓你得到f(x)式中關於x的冪次項的係數,也可由已知的函式的導數值推出原函式.
5樓：年清安卜嫣
別光看式子，太抽象了，關鍵在大學階段它對我們來說有2個應用1求0比0型未定式的極限
2.求f(x=a）的n階導的值
找這2方面的題目做一做就明白了
式子的確太抽象
所以要從題目中理解
關於高數中的泰勒公式
6樓：匿名使用者
平常考試可能用的不多，但是在考研中非常重要，peano餘項的taylor公式在求極限中應用廣泛，而且是很簡便的一種運算方法，帶lagrange餘項的taylor公式在中值定理證明題中應用也很多。
首先邁克勞林公式是泰勒公式的最重要的特殊形式，不僅要記住通式，還要記得特殊函式的邁克勞林式，比如指數，對數，三角函式等。
然後再去記帶peano餘項的taylor公式和帶lagrange餘項的taylor公式。從基礎來鞏固泰勒公式的學習的方法主要就是做題，多多利用帶peano餘項的taylor公式簡化解答 求極限題，需要用到帶lagrange餘項的taylor公式的中值定理證明題也可做一些，不過相對比較少。
7樓：執著
本科學習是不要求掌握的...就記個邁克勞林公式就是了.
高等數學，泰勒公式的這一塊是什麼意思，怎麼理解？
8樓：匿名使用者
表示 餘項 是 比 無窮小 (x-x0)^n 更高階的無窮小。
o 表示高階無窮小。
9樓：匿名使用者
泰勒公式的核心思想就是 一個可導的連續函式，如果想要用多項式去逼近，怎麼去找逼近的多項式。泰勒公式就告訴你，只要你的函式足夠好（意思是可導多少次），這個多項式就是泰勒公式裡那個。如果你函式無窮次可導，那麼泰勒公式裡的多項式取的項數越多，那麼多項式與原函式之間的誤差就越小。。
所以泰勒公式可以看成是用多項式逼近可導連續函式的工具
泰勒公式是高數哪一章裡講的？
10樓：匿名使用者
同濟大學高數上冊，第三章第三節。
如果函式足夠平滑的話，在已知函式在某一點的各階導數值的情況之下，泰勒公式可以用這些導數值做係數構建一個多項式來近似函式在這一點的鄰域中的值。
泰勒公式還給出了這個多項式和實際的函式值之間的偏差。
擴充套件資料：
泰勒式的重要性體現在以下五個方面：
1、冪級數的求導和積分可以逐項進行，因此求和函式相對比較容易。
2、一個解析函式可被延伸為一個定義在複平面上的一個開片上的解析函式，並使得複分析這種手法可行。
3、泰勒級數可以用來近似計算函式的值，並估計誤差。
4、證明不等式。
5、求待定式的極限。
11樓：匿名使用者
應該還有人關注這個問題吧。
同濟大學高數上冊，第三章第三節
12樓：匿名使用者
高數微積分8.4章節
高數泰勒公式下的習題求助謝謝,高數泰勒公式題
把cosx 1 1 2 x du2 1 4 zhi x 4 1 6 x 6 o x 6 e 1 1 2 x 2 1 2 x 2 2 2 1 3 x 2 2 3 o x 6 ln 1 x x 1 2 x 2 1 3 x 3 o x 3 全部代入dao所求極限專式就得屬出所求的極限等於1 6 把所有的用...
高數泰勒公式求極限,為什麼我這樣算是錯的
cos sinx 1 sinx 2 2 sinx 4 4 o sinx 4 sinx 4 4 這項也和x 4同價不能省掉 高數用泰勒公式求極限問題 為什麼x 2,x都被省略了?因為對x 3來說他們是無窮小量,所以可以這麼表示了。可以求極限x 時lim x 2 x 3 lim 1 x 0 高等數學求極...
高數，這個泰勒公式是按什麼的，然後x取什麼值？看不太懂
泰勒公式 來是高數中較難理解的自公式，我bai 們要注意其是用高次多項式來du近似表達函式。zhi在泰dao勒中值定理中有一個項是為其近似而存在的，f x f x.f x.x x.f x.2 x x.2,f x.3 x x.3 f n x.n x x.n rn即為rn 而拉格朗日型餘項將rn寫成 x...