二階系統加零點對系統的動態效能有何影響

2021-03-03 21:40:12 字數 1670 閱讀 7739

1樓:匿名使用者

增加零點相當於增加了系統的阻尼比,系統響應時間和峰值時間變短,超調量增加

二階系統加零點對系統的動態效能有何影響?拜託各位大神

2樓:kyoya彌

你好。 很幸運

bai看到你的問

du題。 但是

zhi又很遺憾到現在還dao沒有人回答你的回問題。也可能你答現在已經在別的地方找到了答案,那就得恭喜你啦。 可能是你問的問題有些專業了,沒人會。

或者別人沒有遇到或者接觸過你的問題,所以幫不了你。建議你去問題的相關論壇去求助,那裡的人通常比較多,也比較熱心,可能能快點幫你解決問題。 希望我的回答也能夠幫到你!

祝你好運~!

開環零點對系統動態效能有什麼影響?是改善了還是降低了還是沒影響?

3樓:匿名使用者

開環零點對系統當然有影響,

設開環傳遞函式為g= n(s)/m(s)

單位閉環時,閉環傳遞函式為

g/(1+g)=n(s)/[m(s)+n(s)]即開環零點也是閉環的零點,同時分子也加在分母上,對極點產生影響。對極點分佈的影響,可以改善效能,也可以降低效能。

4樓:理想鄉暴走

具體問題具體分析,但一般來說,負零點是使其動態效能變好

自動控制原理中,零點和極點對系統效能有什麼影響

5樓:立港娜娜

影響如下:

增加有效的開環零點一般會使根軌跡向複平面左側彎曲或移動,增大系統阻尼,增加系統的相對穩定性;同時也會增加動態效能,增加**性,即減小上升時間,增加超調,調節時間減小。

原因是在動態過程中加入早期動態修正訊號,由於該訊號是在負反饋中,於是會減小訊號的增加,相當於增加阻尼,改善了穩定性。又該系統增加零點增加了相角裕度,改善了動態效能。

增加有效的閉環零點,不會改變的特徵方程,也就是說,原先穩定的系統還是穩定,不穩定的還是不穩定。但是改變了動態效能,使上升時間減小,超調增加,但是調節時間一般不變。

原因是在動態過程中加入早期動態感應訊號,由於該訊號是在負反饋外面,於是會加大訊號的增加,相當於減少阻尼。

6樓:藤原子大雄

如果是普通根軌跡,那麼開環的零點就是閉環的零點,這很好理解。但是對於引數根軌跡,是把本來的特徵方程湊成1+k*g(s)h(s)=0的形式,這裡的k*g(s)h(s)已經不是原來系統的開環傳遞函式了,k*g(s)h(s)的零點只是畫根軌跡時候用一下,並不是開環的零點,同時也不是閉環的零點。

書上這句話就是提醒你,在畫引數根軌跡(或者說廣義根軌跡)的時候,不要把方程變形后里面的k*g(s)h(s)的零點當成系統的開環或閉環零點,要求零點的話需要從原來的(變化前的)開環函式裡看。

至於為什麼要研究開環零點(也就是閉環零點),原因是零點對控制系統是有影響的。我沒記錯的話零點會影響系統的動態效能。lz可能還沒學零極點對系統的影響,學了就知道了。

自動控制原理中,零點和極點對系統效能有什麼影響

7樓:匿名使用者

一個傳遞函式有三個形式:1,只有分子,分子多項式=0,求得的解就是零點。2.

只有分母,另分母多項式=0,求得的解就是極點。3.有分子和分母,那麼分子的解就是零點,分子的解就是極點。

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自動控制原理中,零點和極點對系統效能有什麼影響

影響如下 增加有效的開環零點一般會使根軌跡向複平面左側彎曲或移動,增大系統阻尼,增加系統的相對穩定性 同時也會增加動態效能,增加 性,即減小上升時間,增加超調,調節時間減小。原因是在動態過程中加入早期動態修正訊號,由於該訊號是在負反饋中,於是會減小訊號的增加,相當於增加阻尼,改善了穩定性。又該系統增...