閉環控制系統工作原理

2021-03-07 06:36:13 字數 2164 閱讀 2521

1樓:時間要發光

根據系統輸出

變化的資訊來進行控制,即通過比較系統行為(輸出)與期望行為之間的偏差,並消除偏差以獲得預期的系統效能。在反饋控制系統中,既存在由輸入到輸出的訊號前向通路,也包含從輸出端到輸入端的訊號反饋通路,兩者組成一個閉合的迴路。

2樓:yang天下大本營

原理

基於反饋原理建立的自動控制系統。所謂反饋原理,就是根據系統輸出變化的資訊來進行控制,即通過比較系統行為(輸出)與期望行為之間的偏差,並消除偏差以獲得預期的系統效能。在反饋控制系統中,既存在由輸入到輸出的訊號前向通路,也包含從輸出端到輸入端的訊號反饋通路,兩者組成一個閉合的迴路。

因此,反饋控制系統又稱為閉環控制系統。反饋控制是自動控制的主要形式。

自動控制系統多數是反饋控制系統。在工程上常把在執行中使輸出量和期望值保持一致的反饋控制系統稱為自動調節系統,而把用來精確地跟隨或實現某種過程的反饋控制系統稱為伺服系統或隨動系統。

系統區別

同開環控制系統相比,閉環控制具有一系列優點。在反饋控制系統中,不管出於什麼原因(外部擾動或系統內部變化),只要被控制量偏離規定值,就會產生相應的控制作用去消除偏差。因此,它具有抑制干擾的能力,對元件特性變化不敏感,並能改善系統的響應特性。

但反饋迴路的引入增加了系統的複雜性,而且增益選擇不當時會引起系統的不穩定。

為提高控制精度,在擾動變數可以測量時,也常同時採用按擾動的控制(即前饋控制)作為反饋控制的補充而構成複合控制系統。

3樓:匿名使用者

工作原理:

就是根據系統輸出變化的資訊來進行控制,即通過比較系統行為(輸出)與期望行為之間的偏差,並消除偏差以獲得預期的系統效能。在反饋控制系統中,既存在由輸入到輸出的訊號前向通路,也包含從輸出端到輸入端的訊號反饋通路,兩者組成一個閉合的迴路。因此,反饋控制系統又稱為閉環控制系統。

反饋控制是自動控制的主要形式。自動控制系統多數是反饋控制系統。在工程上常把在執行中使輸出量和期望值保持一致的反饋控制系統稱為自動調節系統,而把用來精確地跟隨或實現某種過程的反饋控制系統稱為伺服系統或隨動系統。

反饋控制系統由控制器、受控物件和反饋通路組成。圖中帶叉號的圓圈為比較環節,用來將輸入與輸出相減,給出偏差訊號。這一環節在具體系統中可能與控制器一起統稱為調節器。

以爐溫控制為例,受控物件為爐子;輸出變數為實際的爐子溫度;輸入變數為給定常值溫度,一般用電壓表示。爐溫用熱電偶測量,代表爐溫的熱電動勢與給定電壓相比較,兩者的差值電壓經過功率放大後用來驅動相應的執行機構進行控制。

4樓:鍾毓明

所謂閉環控制,簡單地講就是把輸出的結果,反饋到輸入訊號中,相加(正反饋)或相減(負反饋),比較後再輸入。這樣不間斷地從輸出取訊號,影響著輸入的大小,使輸出達到按設定值平穩執行的目的。

5樓:匿名使用者

說白了,就是檢測偏差糾正偏差!!!

日常生活中利用閉環控制系統的例子有哪些,其工作原理是什麼?

6樓:匿名使用者

如:自動調溫空調,當環境溫度高於設定溫度時,空調製冷系統自動開啟,調定室溫到設定值。

工作原理:閉環控制有反饋環節,通過反饋系統是系統的精確度提高,響應時間縮短,適合於對系統的響應時間,穩定性要求高的系統。

由訊號正向通路和反饋通路構成閉合迴路的自動控制系統,又稱反饋控制系統。

這是一種自動控制系統,其中包括功率放大和反饋,使輸出變數的值響應輸入變數的值。數控裝置發出指令脈衝後,當指令值送到位置比較電路時,此時若工作臺沒有移動,即沒有位置反饋訊號時,指令值使伺服驅動電動機轉動,經過齒輪、滾珠絲槓螺母副等傳動元件帶動機床工作臺移動。

裝在機床工作臺上的位置測量元件,測出工作臺的實際位移量後,後反饋到數控裝置的比較器中與指令訊號進行比較,並用比較後的差值進行控制。若兩者存在差值,經放大器後放大,再控制伺服驅動電動機轉動,直至差值為零時,工作臺才停止移動。這種系統稱為閉環伺服系統。

7樓:匿名使用者

閉環控制系統: 反饋控制系統也叫閉環控制系統,輸出量對控制作用有直接影響。

如:自動調溫空調,當環境溫度高於設定溫度時,空調製冷系統自動開啟,調定室溫到設定值。

工作原理:閉環控制有反饋環節,通過反饋系統是系統的精確度提高,響應時間縮短,適合於對系統的響應時間,穩定性要求高的系統.

簡答空燃比閉環控制,空燃比閉環控制的定義

空燃比閉環控制 通過電控系統,實時測量燃氣流量 壓力 排氣溫度版 氧含量 負載 權發動機轉速等綜合執行引數,對照控制圖,根據設定過量空氣係數,通過調節燃料量或空氣量,調節發動機空燃比的方法。多用於氣體發動機。爆燃閉環控制 根據實時測量的負載 轉速 工作壓力 振動的綜合引數,對發動機的爆震傾向進行 並...

直流伺服電機的閉環控制問題

閉環和開環的區別就是閉環有回饋訊號,將回饋值與設定值進行比較,輸出校正值,然後再進行上述操作,這就是閉環。脈衝數可以實現精準的位置控制,屬於閉環控制 簡單的全閉 環,找bai一個帶全閉環功du 能的伺服電機,將zhi 外部編碼器的反饋接dao入到伺服驅回動器外部反饋輸答入口。如果要採用你說的那種方式...

步進電機的閉環控制方法的缺陷有哪些

增加系統複雜度,需要找反饋器件,沒啥意思。感覺就是防個丟步用 用個伺服算了 有閉環控制的文章,看看就知道了缺陷。引用 步進電機的閉環控制可採用各種不同的方法,其中包括計步 或步校驗 無感測器反電動勢檢測和有感測器反饋的全伺服控制。步校驗是最簡單的位置控制,它採用低解析度的光電編碼器來統計移動步數。用...