如何使乙個運動的機器保持垂直不向後傾倒?

2025-02-23 23:30:20 字數 3667 閱讀 6341

1樓:小佳說動植物

通過這套輔教裝置的解讀,「不倒」的「核心機關」就在於它的發動機和陀螺儀,這兩個裝置由計算機(姿態控制器)來協同工作,保持沒襲火箭垂直飛行。「注意一下火箭的發動機,上面有很多的噴口,這些正是調節火箭公升空角度的關鍵。」火箭發動機為火箭的公升空提供推進力。

火箭公升空後,遇到任何水平方向的氣流和阻力時,都會產生極其微小的傾角,在高速推進過程中會產生角速度,此時火箭前乎會倒向一邊。

長征五號火箭發動機噴口 「這個狀態大家其實在生活中見過,拿乙個吹足氣的氣球,猛的一鬆手,氣球在空間裡『亂竄』的狀態,就和火箭此時的狀態有些類似。」科研人員為了調整這一問題,給火箭設計了多個發動機噴口,它們可以向不同的方位旋轉,幾個噴口可以在不同位置上產生不同的推進力,使得推力的方向豎直地鎖定在火箭的質心上,當火箭發生傾斜時,姿態控制器就會不斷調整發動機的噴口,讓火箭保持垂直髮射。

2樓:網友

不瞭解機器這些 不過可以參考一下人類的運動模式 在下面加乙個反向的腳掌 在外圈加乙個彈性拉力裝置 就像人體躬身時腳掌銷猜與後側鏈的平衡。

又埋仔或者在前彎鬥汪方加乙個較長的配重 平衡向後倒的力。

如何用簡單方法使自制機械人行走

3樓:一竅不通

一般來說g語言,c語言,robolab語言都有人用,關於晶元和電機的問題得看你要做的機械人幹什麼用,什麼形狀。

如右圖,旅遊登山時背囊中的物品有輕有重,應該怎樣擺放才能使人不易向後傾倒?( )

4樓:在恨真後麗

b解:人的行走培陪時,人的重心大約在如圖位置,為了使人不易向後傾倒,背囊中的重物到人的重心的豎直線的距離最短.把重的物品放在背囊上部配碰蠢.

故選b.吵首。

5樓:書布凡邰黎

a因為需要俯乎敬帆身攀爬或者穿越密林的路線,歲雹就需要把重物放在比較稿粗靠下的位置,因為這樣的路線經常需要俯身,俯身的動作本身就會把揹包抬高,如果重心太高,會在俯身的時候感覺頭重腳輕難以平衡。穿越密林也是經常需要放底身體前進的。

為什麼自行車騎起來就不倒了?

6樓:公尺蘭王子

自行車只有2個輪子,卻為什麼可以保持平衡呢?甚至,高手在騎車的時候,可以雙手離開車把,任由車子向前走而不擔心摔倒(但要擔心前面呼嘯而來的汽車)。物理學家拿出乙個陀螺,放在地上轉一下,並開始用鞭子使勁抽打它,隨著陀螺越轉越快,陀螺也像不倒翁一樣,雖然只有乙個尖著地,卻左右搖擺而不肯倒下。

這就是陀螺效應:旋轉的物體有保持其旋轉方向(旋轉軸的方向)的慣性。

陀螺只有乙個旋轉方向,已經很穩定了。而自行車有2個輪子,顯然自行車輪子在高速旋轉的時候,會使自行車更穩定。因此,騎車人撒開車把也不會倒下。

但遺憾的是,這並非乙個合理的解釋。

陀螺效應在保持自行車穩定中也許起到不可忽略的效果,但是,如果自行車單單憑藉陀螺效應保持穩定,那麼,初學者也應該在高速騎車時不會倒下。但是,2個陀螺似乎並不足以支撐騎車人重達幾十公斤的身體的傾斜。剛學習騎車往往會摔得很慘。

從另乙個方面看,騎獨輪車的雜技演員由於車速很低,甚至車輪完全停止轉動,則基本無法依靠陀螺效應保持平衡。

自行車的平衡首先來自於騎車人腰部的肌肉。熟練的騎車人,其身體形成自動的條件反射,當自行車稍微傾斜倒下時,人的身體會感受到,腰部肌肉會自動動作,把身體拉向另一側,形成的反向力矩促使車身抬起。我們學習騎自行車,也就是訓練身體的肌肉完成這種條件反射,而一旦學會,這個控制迴路就保持在小腦中,隨時可以啟用,許多年也不會忘記。

但是高速騎車時,會感覺車子比剛剛起步的時候穩定,這又是為什麼呢?

自行車本身的平衡機制,來自於前叉後傾。我們可以觀察到,幾乎每輛自行車的車把軸,都不是與地面完全垂直,而是後傾的。由於前輪是固定在車把的前叉上,因此又叫前叉後傾。

前叉後傾,使車輛轉彎時產生的離心力其所形成的力矩方向,與車輪偏轉方向相反,迫使車輪偏轉後自動恢復到原來的中間位置上。這樣,車子就有了自動回正的穩定性。車速越快,所造成的恢復力矩越大,騎車人就越感到穩定。

這就是高速騎車時,會感覺車子比剛剛起步的時候穩定的原因。

一般而言,車子前叉越後傾,車子越穩定,但轉動車把越費勁;而後傾角度小,轉把較容易,但車子的穩定性不夠。但如果自行車完全沒有前叉後傾,那麼,騎自行車會是一件很痛苦的事情。

自行車其實是相當複雜的力學體系,而汽車的前輪定位更加複雜。有主銷內傾、主銷後傾、前輪外傾和前輪前束,這保證開車的時候車子儘可能穩定,但又減少輪胎的磨損。

7樓:摩雲德山水

自行車不倒。

和硬幣不倒的原因基本一樣:凡是高。

速轉動的物體,都有一內種能保持轉動容軸方向不變的能力,使它們不向兩側倒。陀螺能夠不倒也是這個道理。我們騎車時是在前進的方向上給自行車乙個力,使車輪轉動起來,車輪就能保持一定的平衡狀態,再利用車把調節一下平衡,自行車就可以往前走了。

可是一停下來,車子就會因失去平衡倒下來。

8樓:匿名使用者

廣州市東山bai區少年宮,在2003年就用陀螺du穩定的機械人騎zhi自行車,完成走dao鋼絲的比賽,2007年,日本才版做出權類似的結構。

中國人的創新默默無聞,日本後來者被報道是全球首創。

下一代鍵盤是中國人在1982年開創的。

廣州市東山區少年宮的陀螺穩定的機械人騎自行車結構,是運用陀螺的進動原理,不是陀螺的定軸原理,日本的陀螺穩定的機械人騎自行車陀螺結構也一樣。

廣州市東山區少年宮的陀螺穩定的機械人騎自行車原理,是陀螺在手動角度加速度影響下,在正交方向產生進動旋轉,經過感測器測量後,驅動慣量校正陀螺修正姿態。

衛星的三軸慣性穩定,也是一樣的原理。

2003年的廣州市東山區少年宮的陀螺穩定的機械人騎自行車未能出廣州的「線」,聽教練說後來在全國取得大獎,他們獲獎在時間上也比日本人早得多。

精雕雕刻機調工件原點到想要的位置.設定好後,在機器運動時候不從那點開始.要往後方跑一段.請問那是怎麼?

9樓:固高科技運控系統

加工檔案的起刀點設定有問題。

輸出刀具路徑時,預設起刀點是(0,0)你圖形不是在0,0畫的,所以就造成了這個現象。

建議輸出刀具路徑時,選擇起刀點為路徑左下角。

10樓:jason99劍強

樓上說的那是雕刻機。

你都不問人家是什麼系統,你真是太牛筆了。

樓主 你是啥系統。

11樓:阿東

你的原點和做的圖的原點不是一致的。

12樓:兆望範芳潔

工件原點不用刪除的,如果材料位置變了的話,重新再設定就是了。

人騎自行車為什麼能使車子向前運動而又不倒下來?

13樓:匿名使用者

因為有慣性。牛頓定理1 !!

如右圖,旅遊登山時背囊中的物品有輕有重,應該怎樣擺放才能使人不易向後傾倒?(  ) a.把重的物

14樓:小費

人的行走時,人的重心大約在如圖位置,為了使人不易向後傾倒,背囊中的重物到人的重心的豎直線的距離最短.把重的物品放在背囊上部.

故選b.

15樓:網友

因為有重力,可得人的重力應該在此人的背部,那麼由於重心可得,然而在中的物體放在上方,可以使旅行者免遭青島。

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