1樓:匿名使用者
^閉環傳遞函
數為4g(s)=---------------------s^2+5s+4414/31/3輸出
內c(s)=g(s)r(s)=--------------------------=-----_----+-------s(s+1)(s+4)ss+1s+4所以
容c(t)=1(t)+4/3*e^(-t)+1/3*e^(-4t)
2樓:匿名使用者
最寫錯了一點 不是 r(t)應該是 e(∞)=20
已知單位負反饋系統的開環傳遞函式為gk(s)=k/s(0.1s+1)(0.2s+1)。試求
3樓:匿名使用者
1)用勞斯判據做,bai很簡du單,過程不寫了,0zhi成2t和2兩部分看。
dao首先這是一個i型系
內統,對容於2這個階躍訊號是沒有穩態誤差的,只對2t這個速度訊號有一個穩態誤差,根據穩態誤差的公式,對於i型系統,速度誤差=r/k,現在2t的話r=2,然後0.25=2/k,解出k=8。
單位反饋系統的開環傳遞函式為g(s)=k/(s(0.1s+1)(0.2s+1)), 10
4樓:匿名使用者
做一個變換,令s=w+1,用w+1把s替掉,然後對w的特徵方程用勞斯判據。道理就是如果w的實部小於0,那麼s=w+1的實部就小於1,即在s=1左邊
我做出的結果是-1.32 單位反饋系統的開環傳遞函式為g(s)=k/(s(0.1s+1)(0.2s+1)), 5樓:益楊氏鐵綾 **s=tf('s');g=10/(s*(0.5*s+1)*(0.1*s+1));bode(g)不知道你所說的「把傳遞函式改為開環傳遞函式」是什麼意思? 像這種帶積分環節的傳函一般來說就是開環傳函。結果 單位反饋系統的開環傳遞函式g(s)=100/(0.1s+1)(s+5)試求輸入分別為r(t)=2t和r(t)=2+2t+t2時系統穩態誤差
10 6樓:匿名使用者 穩態誤差計算的兩種方法 1)靜態誤差係數法(s趨於0) kp=limg(s) r(t)=v1(t) ess=v/1+kp kv=limsg(s) r(t)=vt ess=v/kv ka=lims^2g(s) r(t)=v(1/2)t^2 ess=v/ka 2)終值定理 ess=limse(s)(s趨於0) =limsφe(s)r(s) 注意:無論哪一種做法,你都要先用勞斯判據判斷一下穩定性再求解穩態誤差 我們就用第一種計算方法: (1)r(t)=2t kv=limsg(s)=0 esss=∞ (2)r(t)=2+2t+t2都不用算了可定時無窮 說明:肯定是你把題目抄錯了,出題人不可能這麼無聊出這樣的題,我估計開環傳遞函式少了一個積分環節,要是加一個積分環節,那麼答案為:(1)20 (2)無窮 開環傳遞函式為g(s)=50/s(0.1s+1)(s+5),試求輸入分別為r(t)=2t,和r(t)=2+2t+t^2時,系統的穩態誤差。 7樓:千葉流魂 因為v=1,r(t)=2t時 ,ess=2/50=1/25 r(t)=2+2t+t^2 時。因為系統是 i 型系統。含有加速度輸入,則穩定誤差為無窮。 8樓:匿名使用者 閉環傳遞函式為 4 g(s)=--------------------- s^版2+5s+4 414/31/3 輸出 權c(s)=g(s)r(s)=--------------------------=-----_----+------- s(s+1)(s+4)ss+1s+4 所以c(t)=1(t)+4/3*e^(-t)+1/3*e^(-4t) 在執行中調速系統就不會再起作用,在啟動過程中因為檢測不出反饋訊號將停止啟動 轉速負反饋系統的反饋訊號的極性接反時,電路會失控。看什麼調速器了,一般空載的情況下會飛車報警 直流電機調速系統中如果轉速負反饋系統的訊號線斷線 或者反饋訊號的極性接反 在系統執行中或起動時會 1 轉速負反饋訊號線斷線 這就使... ubuntu屬於linux系統,可以看 鳥哥的linux私房菜 更多的,如果遇到問題,可以直接在網上的ubuntu社群查詢,中國的ubuntu社群十分發達。系統的學習數學需要看哪些書知乎 1.什麼是數學 作者 美 r 柯朗 h 羅賓 著 i 斯圖爾特修訂 復旦大學出版社 學習網路程式設計看什麼書比較... 是傳銷的一種.他們只有理論.沒有實踐.也是瘋狂的發展下線.產品只是一種利用的工具來擋人的眼目.就是賣產品得到一點小利.最後還是被網頭 以聽課培訓為名取走.聽課時還有文藝做遊戲.吸引了一些有愛好的人.有些人就是被這些所吸引.他們的課也不過如此.都是些直銷的理論互相抄襲.痴迷的人啊 可悲啊 知信行是最正...直流電機調速系統中如果轉速負反饋系統的訊號線斷線(或者反饋訊號的極性接反),在系統執行中或起動時會
ubuntu學習看哪本書好知乎,系統的學習數學需要看哪些書知乎
知信行培訓系統到底是幹什麼的,培訓管理系統是幹什麼用的?