知單位反饋系統的開環傳遞函式為Gxs

2021-03-03 20:27:51 字數 2085 閱讀 5816

1樓:匿名使用者

^閉環傳遞函

數為4g(s)=---------------------s^2+5s+4414/31/3輸出

內c(s)=g(s)r(s)=--------------------------=-----_----+-------s(s+1)(s+4)ss+1s+4所以

容c(t)=1(t)+4/3*e^(-t)+1/3*e^(-4t)

2樓:匿名使用者

最寫錯了一點 不是 r(t)應該是 e(∞)=20

已知單位負反饋系統的開環傳遞函式為gk(s)=k/s(0.1s+1)(0.2s+1)。試求

3樓:匿名使用者

1)用勞斯判據做,bai很簡du單,過程不寫了,0zhi成2t和2兩部分看。

dao首先這是一個i型系

內統,對容於2這個階躍訊號是沒有穩態誤差的,只對2t這個速度訊號有一個穩態誤差,根據穩態誤差的公式,對於i型系統,速度誤差=r/k,現在2t的話r=2,然後0.25=2/k,解出k=8。

單位反饋系統的開環傳遞函式為g(s)=k/(s(0.1s+1)(0.2s+1)), 10

4樓:匿名使用者

做一個變換,令s=w+1,用w+1把s替掉,然後對w的特徵方程用勞斯判據。道理就是如果w的實部小於0,那麼s=w+1的實部就小於1,即在s=1左邊

我做出的結果是-1.32

單位反饋系統的開環傳遞函式為g(s)=k/(s(0.1s+1)(0.2s+1)),

5樓:益楊氏鐵綾

**s=tf('s');g=10/(s*(0.5*s+1)*(0.1*s+1));bode(g)不知道你所說的「把傳遞函式改為開環傳遞函式」是什麼意思?

像這種帶積分環節的傳函一般來說就是開環傳函。結果

單位反饋系統的開環傳遞函式g(s)=100/(0.1s+1)(s+5)試求輸入分別為r(t)=2t和r(t)=2+2t+t2時系統穩態誤差 10

6樓:匿名使用者

穩態誤差計算的兩種方法

1)靜態誤差係數法(s趨於0)

kp=limg(s) r(t)=v1(t) ess=v/1+kp

kv=limsg(s) r(t)=vt ess=v/kv

ka=lims^2g(s) r(t)=v(1/2)t^2 ess=v/ka

2)終值定理

ess=limse(s)(s趨於0)

=limsφe(s)r(s)

注意:無論哪一種做法,你都要先用勞斯判據判斷一下穩定性再求解穩態誤差

我們就用第一種計算方法:

(1)r(t)=2t

kv=limsg(s)=0 esss=∞

(2)r(t)=2+2t+t2都不用算了可定時無窮

說明:肯定是你把題目抄錯了,出題人不可能這麼無聊出這樣的題,我估計開環傳遞函式少了一個積分環節,要是加一個積分環節,那麼答案為:(1)20 (2)無窮

開環傳遞函式為g(s)=50/s(0.1s+1)(s+5),試求輸入分別為r(t)=2t,和r(t)=2+2t+t^2時,系統的穩態誤差。

7樓:千葉流魂

因為v=1,r(t)=2t時 ,ess=2/50=1/25

r(t)=2+2t+t^2 時。因為系統是 i 型系統。含有加速度輸入,則穩定誤差為無窮。

8樓:匿名使用者

閉環傳遞函式為 4 g(s)=--------------------- s^版2+5s+4 414/31/3 輸出

權c(s)=g(s)r(s)=--------------------------=-----_----+------- s(s+1)(s+4)ss+1s+4 所以c(t)=1(t)+4/3*e^(-t)+1/3*e^(-4t)

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